Mouvement d'une partie ou de l'ensemble du corps ayant un sens (communication, façon d'être ou de faire).
Rq. "Mouvement volontaire" n'est pas une définition suffisante puisqu'il y a des gestes involontaires. "Mouvement" n'est pas assez précis puisqu'un tic n'est pas un geste.
Rq. Le sens peut être donné par l'effecteur ou par l'observateur.
A un geste correspondent une représentation mentale, une organisation spatio-temporelle et une coordination neuro-musculaire.
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